直線模組廣泛應用于各行各業(yè)，除了既定的精度和速度外，根據什么情況來選擇直線模組呢？

 1、抗振穩(wěn)定性，指在給定的工作條件下無自激振動的性能，抗振性是指模組對接受強迫振動和沖擊的能力。

 2、剛度對于精密機械和儀器尤為重要。所述模組的變形包括所述導體的變形、導軌副的接觸變形以及所述導件抵抗力變形的能力。部件的相對位置和轉向精度，伺服電缸都要考慮。

 3、重復定位精度，是指運動部件按要求在規(guī)定位置停止的能力。定位精度與導軌的類型，摩擦特點、移動速速、傳動剛度、移動部件質量等因素有關。直線模組的選擇，根據自己的需求來篩選精度高低的模組。

 4、精度持續(xù)性，指在工作過程中保持原有的精度能力。模組的精度主要取決于導軌的耐磨性和尺寸穩(wěn)定性。耐磨性與導軌的數(shù)據匹配，受力、加工精度、潤滑方式和保護裝置的性能有關。直線電機導軌及其支撐件也會影響導軌的精度和持久性。

 5、導向精度和模組及支撐件的熱變形。導向精度是指運動部件的軌道沿導軌面運動時的準確水平。影響導向精度的主要因素有導向軸承表面、導軌的結構類型、導軌的接觸精度、外觀粗糙度、導軌和支撐件的剛度、導軌油膜厚度和剛度。

 6、運動穩(wěn)定模組是導軌在低速運動或者軌跡運動中不出現(xiàn)爬行現(xiàn)象的表現(xiàn)。單軸臂的穩(wěn)定性與導軌的結構、導軌材料的匹配潤滑狀態(tài)、潤滑劑性能以及導軌運動驅動系統(tǒng)的剛度有關。

 一個很容易忽視的問題就是發(fā)動機。需要根據不同的要求選擇不同的電機。要求低的可以選擇普通的步進電機。如果需要速度，可以考慮閉環(huán)步進電機。對于速度和精度要求可采用伺服電機。對于安裝空間要求可以選擇驅動電機和電機一體化的電機。

 在選擇滑臺模組時，首先要確定的是需要手動調節(jié)還是電機控制，然后確定位移行程，載荷大小、位移精度、分辨率等。由于直流機械手可以進行電路細分，分辨率可以達到超微米級，還可以通過計算控制。