直線模組常用的類型：可以從內(nèi)部結構來看，直線模組可以分為同步帶和滾珠絲桿式。同步帶直線模組主要由：皮帶、直線導軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、電機、光電開關組成。滾珠絲桿式直線模組主要由：滾珠絲桿、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座組成。聯(lián)軸器、馬達、光電開關等。

　　從外部結構來看，直線模組可分為開放式和封閉式。開口：直線模組受力部分主要集中在中下部和兩側，傳動部分暴露在外。閉合：直線模組受力部分主要集中在外部材料上，傳動部分為閉合。

　　直線模組主要用于生產(chǎn)過程中的一種高頻往復運動的傳動裝置。它能承受高負荷，高額定比，能完成一些高負荷和高精度的來回運動，成為我們?nèi)粘Ｉ钪谐Ｒ姷膫鲃硬考?。它將旋轉轉化為直線運動，將扭矩轉化為軸向力。

　　直線模組和直線電機的區(qū)別是什么呢？應該用哪種方法來區(qū)分呢？

　　首先，直線電機在性能各方面都優(yōu)于直線模組。因此，就價格而言，直線電機是比較貴的，通常要貴上幾倍。

　　其次，在單機中直接轉換成機械能，不需要中間機構實現(xiàn)直線運動，與直線模組相比，需要使用同步帶或滾珠絲桿將曲線運動轉換成直線運動。

　　然后，直線電機的噪聲比直線模組的噪聲低。原因就是直線電機沒有離心力的約束，運動時沒有機械接觸，所以沒有摩擦聲。

　　最后，直線電機的精度高于直線模組。直線電機結構簡單，不需要經(jīng)過中間轉換機構直接產(chǎn)生直線運動。減小了系統(tǒng)的運動慣性，提高了系統(tǒng)的動態(tài)響應性能和定位精度。由于鋁型材或螺桿引線，精密直線模組的有效行程受到限制。直線電機結構簡單，有效行程不受限制。