正所謂的力矩電機是這種扁平型多級永磁直流電機。其電樞有較多的槽數、換向片數和串聯導體數，以大幅度降低轉矩脈動和轉速脈動。力矩電機有直流力矩電機和交流力矩電機、無刷直流電機電機、實心轉子交流力矩電機。

　　另外，直流力矩電機的電磁感應電抗比較小，故而，響應性較好，其輸出力矩與輸出電流成正比，與轉子的速度和位置不相關，它還可以在將近模式下可以直接和負載連接低速，而不需要齒輪減速，故而在負載的軸上能引起很高的力矩對慣比，并能排除基于用到減速齒輪而引起的系統誤差。

　　無刷直流力矩電機與無刷直流伺服電機結構類似，單位扁平狀，極數槽數串聯導體比較大，輸出轉矩大，機械和調節性能好，使用期長，無火花，環境噪聲低。

　　實心轉子交流力矩電機，鐵新材料實心轉子，扁平結構，極數槽比較大，可長時間堵轉，運行平滑，機械性能相對較軟。

　　交流力矩電機又可以分成同步和異步、無刷直流、實心轉子交流四種，現在較常用的是鼠籠型異步力矩電機，它具備低轉速和大力矩的特征。通常地，在紡織服裝中時常用到交流力矩電機，其基本原理和結構和單相異步電機的一樣，只是基于鼠籠型轉子的電阻比較大，故而其機械性能相對較軟。